Я вожу не в школу, а в садик не в шаговой доступности уже 6 лет, сначала старшего, потом дочку. У нас бабушек нет (в садике за все эти годы ни разу не видели наших бабушек и дедушек))) и муж всегда в командировках. Садик около 4х остановок от дома.
Мы оба на машинах с мужем, но все равно выматывает сильно, когда нужно отвезти в садик и работа с 8ми утра. Выходим из дома в 7 утра, а если зима, снегопады, метель, атас конечно (а когда на предыдущей работе была выходили из дома в 6.30

) Возила и в декрете, начала возить сына с полуторамесячной Лерой, сонную в комбез и на руках в сад из машины, она у меня очень тяжёлая всегда была))).
Короче, в целом конечно напряг))
Со школой сложнее, на мой взгляд, во-первых это не целый день, как садик, забирать в обед или отвозить в обед, да и вещей много с собой носить/возить.
Но все как-то находят выходы)