Лена, может ты изначально туго затягиваешь ткань вокруг себя, поэтому когда ткань вверх тянешь, дочка приподнимается с тканью и ножки распрямляются? Там же сначала ткань достаточно свободна, а подтягивать-утягивать надо уже после того, как на спинку ткань натянула. И еще посмотри, чтобы нижний край слинга приходился дочке под коленочки, попку так просадить легче мне кажется.
Не знаю, насколько понятно написала.
Девочки с большим опытом думаю лучше объяснят.
.
) Про рюкзаки, фасты и маи повторюсь в очередной раз- мерить-мерить и еще раз мерить. 
